Share Mekanik Lanjutan - Printable Version +- Indonesian Back|Track Team (https://www.indonesianbacktrack.or.id/forum) +-- Forum: General Zone (https://www.indonesianbacktrack.or.id/forum/forum-172.html) +--- Forum: Hardware (https://www.indonesianbacktrack.or.id/forum/forum-155.html) +---- Forum: Robotica (https://www.indonesianbacktrack.or.id/forum/forum-205.html) +---- Thread: Share Mekanik Lanjutan (/thread-5544.html) |
Mekanik Lanjutan - Getut - 01-19-2014 Salam Bang , Mekanik Lanjutan (Robot Berkaki (walker), Robot Lengan, Robot Android/Humanoid,) Robot Berkaki (Walker) -Robot berkaki menggunakan aktuator dengan hidrolik -Robot berkaki menggunakan aktuator motor servo posisi -Robot yang meyerupai serangga dengan jumlah enam kaki -Pada robot berkaki ini terdapat 18 dof (sendi) -Robot enam kaki dengan jumlah 12 dof -Robot dua kaki dengan jumlah 6 dof pada setiap kaki terdapat tiga sendi -Model sederhana dari sebuah robot berkaki dengan menggunakan dua buah moor servo dimana kaki depan dan belakang saling terhubung Robot Lengan -Model translasi pada robot lengan -Translasi dengan 180 derajat, vertikal, horizontal. -Berbagai kontruksi lengan jepit pada robot lengan -Dengan sistem gear dan ulir menggunkan aktuator motor dc -Konstruksi lengan robot menyerupai tangan manusia yang meggunakan aktuator peunomatik -Bentuk jadi dari konstruksi lengan robot yang menyerupai tangan manusia -Memiliki empat translasi -Menggunakan aktuator motor dc -Digunakan di industri besar Robot Android/Humanoid -Konstruksi sederhana robot android menggunakan peunomatik dengan 3 dof pada kaki -Bagian sendi dari robot android -Jumlah sendi yang banyak pada android menjadikan pemrograman yang rumit -Berbagai intelejensi robot humanoid dari setiap penciptaanya -Robot humanoid milik honda yang dapat bermain musik dan yang dapat berinteraksi dengan manusia Maaf klow masih ada kesalahan RE: Mekanik Lanjutan - zee eichel - 01-19-2014 nice bro .. beberapa robot menggunakan engsel berarti harus ada servo tiap engsel mungkin ya RE: Mekanik Lanjutan - mywisdom - 02-08-2015 Thanks bro, ditambahkan gambar aja biar lebih asik bacanya RE: Mekanik Lanjutan - Kresna - 02-13-2015 makasih udh share om ... tp itu gambarnya gak keliatan RE: Mekanik Lanjutan - Airsky27 - 02-13-2015 Jadi penasaran Om, gambarnya di fix donk.. |